A Realistic Simulation Environment for MRI-Based Robust...

IEEE Robotics and Automation Letters 2020 / 7 Vol. 5; Iss. 3

A Realistic Simulation Environment for MRI-Based Robust Control of Untethered Magnetic Robots With Intra-Operational Imaging

Tiryaki, Mehmet Efe, Erin, Onder, Sitti, Metin
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Volume:
5
Journal:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2020.3002213
Date:
July, 2020
Fichier:
PDF, 1.49 MB
2020
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