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Volume 15; Issue 5
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Advanced Robotics
Volume 15; Issue 5
Advanced Robotics
Volume 15; Issue 5
1
Underwater robotics
Yuh, J.
,
West, M.
Journal:
Advanced Robotics
Année:
2001
Langue:
english
Fichier:
PDF, 321 KB
Vos balises:
english, 2001
2
An inertial navigation system for small autonomous underwater vehicles
Yun, Xiaoping
,
Bachmann, Eric R.
,
Suatarslan,
,
Akyol, Kadir
,
McGhee, Robert B.
Journal:
Advanced Robotics
Année:
2001
Langue:
english
Fichier:
PDF, 241 KB
Vos balises:
english, 2001
3
Self-adaptive neuro-fuzzy systems for autonomous underwater vehicle control
Lee, C. S. George
,
Wang, Jeen-Shing
,
Yuh, Junku
Journal:
Advanced Robotics
Année:
2001
Langue:
english
Fichier:
PDF, 446 KB
Vos balises:
english, 2001
4
Towards terrain-aided navigation for underwater robotics
Williams, Stefan
,
Dissanayake, Gamini
,
Durrant-Whyte, Hugh
Journal:
Advanced Robotics
Année:
2001
Langue:
english
Fichier:
PDF, 413 KB
Vos balises:
english, 2001
5
Sonar-based guidance of unmanned underwater vehicles
Caccia, M.
,
Bruzzone, G.
,
Veruggio, G.
Journal:
Advanced Robotics
Année:
2001
Langue:
english
Fichier:
PDF, 569 KB
Vos balises:
english, 2001
6
Preface
Tarn, T. J.
Journal:
Advanced Robotics
Année:
2001
Langue:
english
Fichier:
PDF, 72 KB
Vos balises:
english, 2001
7
An experimental investigation into the fault-tolerant control of an autonomous underwater vehicle
Podder, Tarun Kanti
,
Antonelli, Gianluca
,
Sarkar, Nilanjan
Journal:
Advanced Robotics
Année:
2001
Langue:
english
Fichier:
PDF, 475 KB
Vos balises:
english, 2001
8
Disturbance observer-based robust control for underwater robotic systems with passive joints
Chung, G. B.
,
Eom, K. S.
,
Yi, B.-J.
,
Suh, I. H.
,
Oh, S.-R.
,
Chung, W. K.
,
Kim, J. O.
Journal:
Advanced Robotics
Année:
2001
Langue:
english
Fichier:
PDF, 247 KB
Vos balises:
english, 2001
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