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Volume 19; Issue 11
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Journal of Field Robotics
Volume 19; Issue 11
Journal of Field Robotics
Volume 19; Issue 11
1
A Graph Theoretic Approach for Modeling Mobile Robot Team Formations
Jaydev P. Desai
Journal:
Journal of Field Robotics
Année:
2002
Langue:
english
Fichier:
PDF, 269 KB
Vos balises:
english, 2002
2
A Class of Transpose Jacobian-based NPID Regulators for Robot Manipulators with an Uncertain Kinematics
C. Q. Huang
,
X. G. Wang
,
Z. G. Wang
Journal:
Journal of Field Robotics
Année:
2002
Langue:
english
Fichier:
PDF, 189 KB
Vos balises:
english, 2002
3
A Novel In situ Recognition of Misalignment between Mating Parts in Robotic Assembly Processes
W. S. Kim
,
H. S. Cho
Journal:
Journal of Field Robotics
Année:
2002
Langue:
english
Fichier:
PDF, 454 KB
Vos balises:
english, 2002
4
Structural Properties of Inertia Matrix and Gravity Vector of Dynamics of Rigid Manipulators
Dulȩba Ignacy
Journal:
Journal of Field Robotics
Année:
2002
Langue:
english
Fichier:
PDF, 173 KB
Vos balises:
english, 2002
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