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Volume 15; Issue 8
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Journal of Field Robotics
Volume 15; Issue 8
Journal of Field Robotics
Volume 15; Issue 8
1
Experimental study on torque control using Harmonic Drive built-in torque sensors
Minoru Hashimoto
,
Yoshihide Kiyosawa
Journal:
Journal of Field Robotics
Année:
1998
Langue:
english
Fichier:
PDF, 340 KB
Vos balises:
english, 1998
2
Modeling and robust force control of constrained one-link flexible arms
Fumitoshi Matsuno
,
Shozaburo Kasai
Journal:
Journal of Field Robotics
Année:
1998
Langue:
english
Fichier:
PDF, 399 KB
Vos balises:
english, 1998
3
Adaptive controller of a master–slave system for transparent teleoperation
Hyoung-Ki Lee
,
Myung Jin Chung
Journal:
Journal of Field Robotics
Année:
1998
Langue:
english
Fichier:
PDF, 381 KB
Vos balises:
english, 1998
4
On the drive train design of gear coupled manipulators
Dar-Zen Chen
,
Shinn-Chang Wang
Journal:
Journal of Field Robotics
Année:
1998
Langue:
english
Fichier:
PDF, 264 KB
Vos balises:
english, 1998
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