Fault-tolerant control of an autonomous underwater vehicle...

Robotics and Autonomous Systems 2001 Vol. 34; Iss. 1

Fault-tolerant control of an autonomous underwater vehicle under thruster redundancy

Tarun Kanti Podder, Nilanjan Sarkar
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Volume:
34
Année:
2001
Langue:
english
Pages:
14
DOI:
10.1016/s0921-8890(00)00100-7
Fichier:
PDF, 391 KB
english, 2001
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