Subjective local maps for hybrid metric-topological SLAM

Robotics and Autonomous Systems 2009 Vol. 57; Iss. 1

Subjective local maps for hybrid metric-topological SLAM

J.L. Blanco, J. González, J.-A. Fernández-Madrigal
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Volume:
57
Année:
2009
Langue:
english
Pages:
11
DOI:
10.1016/j.robot.2008.02.002
Fichier:
PDF, 3.96 MB
english, 2009
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