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Parametric POMDPs for planning in continuous state spaces

Robotics and Autonomous Systems 2006 Vol. 54; Iss. 11

Parametric POMDPs for planning in continuous state spaces

Alex Brooks, Alexei Makarenko, Stefan Williams, Hugh Durrant-Whyte
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Volume:
54
Année:
2006
Langue:
english
Pages:
11
DOI:
10.1016/j.robot.2006.05.007
Fichier:
PDF, 985 KB
english, 2006
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