Self localization: a new uncertainty propagation...

Robotics and Autonomous Systems 2005 Vol. 51; Iss. 2-3

Self localization: a new uncertainty propagation architecture

Arnaud Clerentin, Laurent Delahoche, Eric Brassart, Cyril Drocourt
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Volume:
51
Année:
2005
Langue:
english
Pages:
16
DOI:
10.1016/j.robot.2004.11.002
Fichier:
PDF, 838 KB
english, 2005
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