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An integrated approach for robotic Sit-To-Stand assistance:...

Control Engineering Practice 2021 / 02 Vol. 107

An integrated approach for robotic Sit-To-Stand assistance: Control framework design and human intention recognition

Li, Jiawei, Lu, Lu, Zhao, Leidi, Wang, Cong, Li, Junhui
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Volume:
107
Journal:
Control Engineering Practice
DOI:
10.1016/j.conengprac.2020.104680
Date:
February, 2021
Fichier:
PDF, 154 KB
2021
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