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Object-RPE: Dense 3D reconstruction and pose estimation...

Robotics and Autonomous Systems 2020 / 11 Vol. 133

Object-RPE: Dense 3D reconstruction and pose estimation with convolutional neural networks

Hoang, Dinh-Cuong, Lilienthal, Achim J., Stoyanov, Todor
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Volume:
133
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103632
Date:
November, 2020
Fichier:
PDF, 2.07 MB
2020
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