End-effector pose and arm-shape synchronous planning...

Mechanism and Machine Theory 2021 / 01 Vol. 155

End-effector pose and arm-shape synchronous planning methods of a hyper-redundant manipulator for spacecraft repairing

Peng, Jianqing, Xu, Wenfu, Liu, Tianliang, Yuan, Han, Liang, Bin
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Volume:
155
Journal:
Mechanism and Machine Theory
DOI:
10.1016/j.mechmachtheory.2020.104062
Date:
January, 2021
Fichier:
PDF, 6.66 MB
2021
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