Feasibility analysis of using the hp-adaptive Radau...

Robotics and Autonomous Systems 2020 / 11 Vol. 133

Feasibility analysis of using the hp-adaptive Radau pseudospectral method for minimum-effort collision-free docking operations of AUV

Yazdani, A.M., Sammut, K., Yakimenko, O.A., Lammas, A.
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Volume:
133
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103641
Date:
November, 2020
Fichier:
PDF, 4.45 MB
2020
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