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"Good Robot!": Efficient Reinforcement Learning...

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IEEE Robotics and Automation Letters 2020

"Good Robot!": Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer

Hundt, Andrew, Killeen, Benjamin, Greene, Nicholas, Wu, Hongtao, Kwon, Heeyeon, Paxton, Chris, Hager, Gregory
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Année:
2020
Journal:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2020.3015448
Fichier:
PDF, 2.49 MB
2020
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