Safety-Critical Event Triggered Control via Input-to-State...

IEEE Control Systems Letters 2021 / 7 Vol. 5; Iss. 3

Safety-Critical Event Triggered Control via Input-to-State Safe Barrier Functions

Taylor, Andrew J., Ong, Pio, Cortes, Jorge, Ames, Aaron D.
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Volume:
5
Journal:
IEEE Control Systems Letters
DOI:
10.1109/LCSYS.2020.3005101
Date:
July, 2021
Fichier:
PDF, 764 KB
2021
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