Variable stiffness structural design of a dual-segment...

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2021 / 02 Vol. 67

Variable stiffness structural design of a dual-segment continuum with independent stiffness and angular position

Gao, Xifeng, Li, Xingchen, Zhao, Changsheng, Hao, Lina, Xiang, Chaoqun
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Volume:
67
Journal:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI:
10.1016/j.rcim.2020.102000
Date:
February, 2021
Fichier:
PDF, 5.63 MB
2021
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