Hybrid reinforcement learning control for a micro quadrotor...

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IEEE Control Systems Letters 2020

Hybrid reinforcement learning control for a micro quadrotor flight

Yoo, Jaehyun, Jang, Dohyun, Kim, H. Jin, Johansson, Karl H.
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Année:
2020
Journal:
IEEE Control Systems Letters
DOI:
10.1109/LCSYS.2020.3001663
Fichier:
PDF, 828 KB
2020
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