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The null-space-based behavioral control for autonomous...

Intelligent Service Robotics 2008 / 01 Vol. 1; Iss. 1

The null-space-based behavioral control for autonomous robotic systems

Gianluca Antonelli, Filippo Arrichiello, Stefano Chiaverini
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Volume:
1
Langue:
english
Pages:
13
DOI:
10.1007/s11370-007-0002-3
Date:
January, 2008
Fichier:
PDF, 822 KB
english, 2008
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