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[IEEE 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Macau, China (2019.11.3-2019.11.8)] 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Deep Lagrangian Networks for end-to-end learning of energy-based control for under-actuated systems

Lutter, Michael, Listmann, Kim, Peters, Jan
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Année:
2019
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8968268
Fichier:
PDF, 504 KB
2019
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