A Novel Cooperative Path Planning for Multi-robot...

IEEE Sensors Journal 2020

A Novel Cooperative Path Planning for Multi-robot Persistent Coverage in Complex Environments

Tang, Yuan, Zhou, Rui, Sun, Guibin, Di, Bin, Xiong, Rongling

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Année:

2020

Langue:

english

Journal:

IEEE Sensors Journal

DOI:

10.1109/JSEN.2019.2963697

Fichier:

PDF, 1.71 MB

english, 2020

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