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Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots

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IEEE Robotics and Automation Letters 2020

Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots

Palleschi, Alessandro, Mengacci, Riccardo, Angelini, Franco, Caporale, Danilo, Pallottino, Lucia, De Luca, Alessandro, Garabini, Manolo
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Année:
2020
Langue:
english
Journal:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2020.2965861
Fichier:
PDF, 1.63 MB
english, 2020
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