Bipedal walking gait generation based on the Sequential...

Multibody System Dynamics 2011 / 12 Vol. 26; Iss. 4

Bipedal walking gait generation based on the Sequential Method of Analytical Potential (SMAP)

Anthony David, Olivier Bruneau
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Volume:
26
Langue:
english
Pages:
29
DOI:
10.1007/s11044-011-9265-8
Date:
December, 2011
Fichier:
PDF, 1.79 MB
english, 2011
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