Three-dimensional Mapping of Pipeline from Inside Images...

IFAC-PapersOnLine 2019 Vol. 52; Iss. 22

Three-dimensional Mapping of Pipeline from Inside Images Using Earthworm Robot Equipped with Camera

Oyama, Akira, Iida, Hirotaka, Ji, Yonghoon, Umeda, Kazunori, Mano, Yuki, Yasui, Takumi, Nakamura, Taro
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Volume:
52
Année:
2019
Journal:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.11.053
Fichier:
PDF, 739 KB
2019
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