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Consistency of SLAM-EKF Algorithms for Indoor Environments

Journal of Intelligent & Robotic Systems 2007 / 12 Vol. 50; Iss. 4

Consistency of SLAM-EKF Algorithms for Indoor Environments

Diego Rodriguez-Losada, Fernando Matia, Luis Pedraza, Agustin Jimenez, Ramon Galan
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Volume:
50
Langue:
english
Pages:
23
DOI:
10.1007/s10846-007-9171-8
Date:
December, 2007
Fichier:
PDF, 645 KB
english, 2007
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