Dispertio: Optimal Sampling For Safe Deterministic Motion...

IEEE Robotics and Automation Letters 2020 / 4 Vol. 5; Iss. 2

Dispertio: Optimal Sampling For Safe Deterministic Motion Planning

Palmieri, Luigi, Bruns, Leonard, Meurer, Michael, Arras, Kai O.
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Volume:
5
Langue:
english
Journal:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2019.2958525
Date:
April, 2020
Fichier:
PDF, 2.02 MB
english, 2020
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