Swing-up and LQR stabilization of a rotary inverted...

Artificial Life and Robotics 2011 / 06 Vol. 16; Iss. 1

Swing-up and LQR stabilization of a rotary inverted pendulum

Minho Park, Yeoun-Jae Kim, Ju-Jang Lee
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Volume:
16
Langue:
english
Pages:
4
DOI:
10.1007/s10015-011-0897-9
Date:
June, 2011
Fichier:
PDF, 199 KB
english, 2011
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