Layered task planning for mobile manipulators

Computers & Electrical Engineering 2019 / 10 Vol. 79

Layered task planning for mobile manipulators

Djezairi, Salim, Razika, Boushaki Zamoum, Akli, Isma, Bouzouia, Brahim
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Volume:
79
Journal:
Computers & Electrical Engineering
DOI:
10.1016/j.compeleceng.2019.106464
Date:
October, 2019
Fichier:
PDF, 1.31 MB
2019
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