Petri net based multi-robot task coordination from temporal...

Robotics and Autonomous Systems 2019 / 12 Vol. 122

Petri net based multi-robot task coordination from temporal logic specifications

Lacerda, Bruno, U. Lima, Pedro
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Volume:
122
Langue:
english
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2019.103289
Date:
December, 2019
Fichier:
PDF, 760 KB
english, 2019
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