[IEEE 2019 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) - Ottawa, ON, Canada (2019.6.17-2019.6.18)] 2019 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) - End-Effector Approach Flexibilization in a Surface Approximation Task Using a Bioinspired Tactile Sensing Module

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