MODÈLE GÉOMÉTRIQUE INVERSE DES ROBOTS À CHAÎNE DÈCOUPLABLE - APPLICATION AUX ÉQUATIONS DE CONTRAINTE DES BOUCLES FERMÉES
Bennis, F., Khalil, W.Volume:
17
Journal:
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering
DOI:
10.1139/tcsme-1993-0026
Date:
November, 1993
Fichier:
PDF, 616 KB
1993