A velocity-free adaptive RISE-based trajectory tracking...

Aerospace Science and Technology 2019 / 09 Vol. 92

A velocity-free adaptive RISE-based trajectory tracking approach for quadrotors with desired model compensation

Wang, Hongliang, Shao, Xingling, Li, Jie, Liu, Jun
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Volume:
92
Langue:
english
Journal:
Aerospace Science and Technology
DOI:
10.1016/j.ast.2019.06.029
Date:
September, 2019
Fichier:
PDF, 2.71 MB
english, 2019
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