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Linear inverted pendulum control based on improved ADRC

Systems Science & Control Engineering 2019 / 09 Vol. 7; Iss. 3

Linear inverted pendulum control based on improved ADRC

Liu, Bingyou, Hong, Jinwen, Wang, Lichao
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Volume:
7
Langue:
english
Journal:
Systems Science & Control Engineering
DOI:
10.1080/21642583.2019.1625081
Date:
September, 2019
Fichier:
PDF, 2.71 MB
english, 2019
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