Contact-Implicit Trajectory Optimization Using Orthogonal...

IEEE Robotics and Automation Letters 2019 / 4 Vol. 4; Iss. 2

Contact-Implicit Trajectory Optimization Using Orthogonal Collocation

Patel, Amir, Shield, Stacey Leigh, Kazi, Saif, Johnson, Aaron M., Biegler, Lorenz T.
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Volume:
4
Langue:
english
Journal:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2019.2900840
Date:
April, 2019
Fichier:
PDF, 33 KB
english, 2019
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