Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dynamic Environments...

International Journal of Humanoid Robotics 2019 / 02 Vol. 16; Iss. 1

Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dynamic Environments for Real-Time Humanoid Navigation

Wahrmann, Daniel, Hildebrandt, Arne-Christoph, Bates, Tamas, Wittmann, Robert, Sygulla, Felix, Seiwald, Philipp, Rixen, Daniel
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Volume:
16
Journal:
International Journal of Humanoid Robotics
DOI:
10.1142/S0219843619500026
Date:
February, 2019
Fichier:
PDF, 1.41 MB
2019
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