Smooth and time-optimal S-curve trajectory planning for...

Mechanism and Machine Theory 2019 / 07 Vol. 137

Smooth and time-optimal S-curve trajectory planning for automated robots and machines

Fang, Yi, Hu, Jie, Liu, Wenhai, Shao, Quanquan, Qi, Jin, Peng, Yinghong
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Volume:
137
Journal:
Mechanism and Machine Theory
DOI:
10.1016/j.mechmachtheory.2019.03.019
Date:
July, 2019
Fichier:
PDF, 3.95 MB
2019
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