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Robotica 2019 / 1

Analytical Procedure Based on the Matrix Structural Method for the Analysis of the Stiffness of the 2PRU–1PRS Parallel Manipulator

Herrero, Saioa, Pinto, Charles, Diez, Mikel, Corral, Javier
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Journal:
Robotica
DOI:
10.1017/s026357471900002x
Date:
January, 2019
Fichier:
PDF, 760 KB
2019
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