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[IEEE 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) - Singapore, Singapore (2018.11.18-2018.11.21)] 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) - A Minimum-energy Trajectory Tracking Controller for Four-wheeled Omni-directional Mobile Robot

Wang, Jianbin, Chen, Jianping, Xiao, Qijun
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Année:
2018
Langue:
english
DOI:
10.1109/ICARCV.2018.8581387
Fichier:
PDF, 428 KB
english, 2018
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