Sliding mode control of position commanded robot...

Control Engineering Practice 2018 / 12 Vol. 81

Sliding mode control of position commanded robot manipulators

Adhikary, Nabanita, Mahanta, Chitralekha
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Volume:
81
Langue:
english
Journal:
Control Engineering Practice
DOI:
10.1016/j.conengprac.2018.09.011
Date:
December, 2018
Fichier:
PDF, 2.09 MB
english, 2018
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