3D Visual SLAM Based on Multiple Iterative Closest Point

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Li, Chunguang, Tao, Chongben, Liu, Guodong
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Volume:
2015
Année:
2015
Langue:
english
Journal:
Mathematical Problems in Engineering
DOI:
10.1155/2015/943510
Fichier:
PDF, 4.82 MB
english, 2015
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