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Assembly Automation 2018 / 05

Robot learning human stiffness regulation for hybrid manufacture

Zeng, Chao, Yang, Chenguang, Chen, Zhaopeng, Dai, Shi-Lu
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Langue:
english
Journal:
Assembly Automation
DOI:
10.1108/AA-02-2018-019
Date:
May, 2018
Fichier:
PDF, 441 KB
english, 2018
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