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General frame for arbitrary 3R subproblems based on the POE...

Robotics and Autonomous Systems 2018 / 07 Vol. 105

General frame for arbitrary 3R subproblems based on the POE model

Wang, Haixia, Lu, Xiao, Sheng, Chunyang, Zhang, Zhiguo, Cui, Wei, Li, Yuxia
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Volume:
105
Langue:
english
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2018.04.002
Date:
July, 2018
Fichier:
PDF, 1.04 MB
english, 2018
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