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Upper Limb Deweighting Using Underactuated...

IEEE Robotics and Automation Letters 2018 / 7 Vol. 3; Iss. 3

Upper Limb Deweighting Using Underactuated End-Effector-Based Backdrivable Manipulanda

Crocher, Vincent, Fong, Justin, Bosch, Teun Jan, Tan, Ying, Mareels, Iven, Oetomo, Denny
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Volume:
3
Langue:
english
Journal:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2018.2809605
Date:
July, 2018
Fichier:
PDF, 581 KB
english, 2018
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