Trajectory Tracking Control of Underactuated USV with Model...

MATEC Web of Conferences 2016 Vol. 77

Trajectory Tracking Control of Underactuated USV with Model Perturbation and External Interference

Liu, Jinbiao, Luo, Jun, Cui, Jianxiang, Peng, Yan, Zhang, D., Zi, B., Cui, G., Ding, H.
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Volume:
77
Année:
2016
Langue:
english
Journal:
MATEC Web of Conferences
DOI:
10.1051/matecconf/20167709009
Fichier:
PDF, 2.85 MB
english, 2016
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