Robust visual semi-semantic loop closure detection by a...

Robotics and Autonomous Systems 2017 / 06 Vol. 92

Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features

Cascianelli, Silvia, Costante, Gabriele, Bellocchio, Enrico, Valigi, Paolo, Fravolini, Mario L., Ciarfuglia, Thomas A.
Avez-vous aimé ce livre?
Quelle est la qualité du fichier téléchargé?
Veuillez télécharger le livre pour apprécier sa qualité
Quelle est la qualité des fichiers téléchargés?
Volume:
92
Langue:
english
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2017.03.004
Date:
June, 2017
Fichier:
PDF, 6.06 MB
english, 2017
La conversion en est effectuée
La conversion en a échoué