Active tactile exploration with uncertainty and travel cost...

Robotics and Autonomous Systems 2017 / 05 Vol. 91

Active tactile exploration with uncertainty and travel cost for fast shape estimation of unknown objects

Matsubara, Takamitsu, Shibata, Kotaro
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Volume:
91
Langue:
english
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2017.01.014
Date:
May, 2017
Fichier:
PDF, 2.18 MB
english, 2017
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