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IEEE Robotics and Automation Letters 2017

Effective Manipulation in Confined Spaces of Highly Articulated Robotic Instruments for Single Access Surgery

Leibrandt, Konrad, Wisanuvej, Piyamate, Gras, Gauthier, Shang, Jianzhong, Seneci, Carlo Alberto, Giataganas, Petros, Vitiello, Valentina, Darzi, Ara, Yang, Guang-Zhong
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Année:
2017
Langue:
english
Journal:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2017.2668465
Fichier:
PDF, 4.21 MB
english, 2017
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