Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body...

Robotics and Autonomous Systems 2017 / 05 Vol. 91

Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives

Mukovskiy, Albert, Vassallo, Christian, Naveau, Maximilien, Stasse, Olivier, Souères, Philippe, Giese, Martin A.
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Volume:
91
Langue:
english
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2017.01.010
Date:
May, 2017
Fichier:
PDF, 5.22 MB
english, 2017
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