A New Nonlinear Control for Asymptotic Stabilization of a...

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2017 / 4 Vol. 22; Iss. 2

A New Nonlinear Control for Asymptotic Stabilization of a Class of Underactuated Systems: An Implementation to Slosh-Container Problem

Thakar, Parth S., Trivedi, Prasiddh K., Bandyopadhyay, Bijnan, Gandhi, Prasanna S.
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Volume:
22
Langue:
english
Journal:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
DOI:
10.1109/TMECH.2016.2636251
Date:
April, 2017
Fichier:
PDF, 5.66 MB
english, 2017
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