Input-state feedback linearization control of a single-link...

Robotics and Autonomous Systems 2017 / 02 Vol. 88

Input-state feedback linearization control of a single-link flexible robot arm moving under gravity and joint friction

Cambera, Juan Carlos, Feliu-Batlle, Vicente
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Volume:
88
Langue:
english
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2016.11.019
Date:
February, 2017
Fichier:
PDF, 684 KB
english, 2017
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