Full-DOF Calibration of a Rotating 2-D LIDAR With a Simple...

IEEE Transactions on Robotics 2016 / 10 Vol. 32; Iss. 5

Full-DOF Calibration of a Rotating 2-D LIDAR With a Simple Plane Measurement

Kang, Jaehyeon, Doh, Nakju Lett
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Volume:
32
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Robotics
DOI:
10.1109/tro.2016.2596769
Date:
October, 2016
Fichier:
PDF, 2.25 MB
english, 2016
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