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Multirobot exploration for search and rescue missions: A...

Journal of Field Robotics 2011 Vol. 28; Iss. 3

Multirobot exploration for search and rescue missions: A report on map building in RoboCupRescue 2009

Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Seiga Kiribayashi, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
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Volume:
28
Année:
2011
Langue:
english
Pages:
15
DOI:
10.1002/rob.20389
Fichier:
PDF, 632 KB
english, 2011
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